Isitish plitasi minimal og'ish bilan tekis va boshqariladigan termal profilni saqlab, 100 daraja haroratda to'liq barqaror ko'rinishi mumkin. Biroq, belgilangan nuqta 180 daraja yoki undan yuqori darajaga ko'tarilgandan so'ng, tizim haddan tashqari o'tish va pasayishning takroriy sxemasida tebranishni boshlashi mumkin. Harorat belgilangan darajadan keskin ko'tarilishi, uning ostiga tushishi va bu tsiklni kuchayib borayotgan zo'ravonlik bilan takrorlashi mumkin. Isitgichni yig'ish ko'pincha noto'g'ri deb taxmin qilinadi, ammo asosiy muammo ko'pincha apparat degradatsiyasiga emas, balki nazorat mantig'iga bog'liq. Ko'pgina hollarda, beqarorlik past harorat sharoitida sozlangan va keyinchalik yuqori ish nuqtalarida haddan tashqari tajovuzkor bo'lgan-boshqaruv algoritmi tomonidan ishlab chiqariladi.
PID avtomatik sozlash tizimlarida vaqti-vaqti bilan qizib ketishning asosiy sababi
Sanoat harorat sozlagichlarida PID avtomatik sozlash funksiyasi boshqariladigan isitgich impulslarini yuborish va natijada hosil bo'lgan termal javobni kuzatish orqali ishlaydi. Ushbu jarayon davomida asosiy jarayon xususiyatlari, jumladan, vaqt konstantasi, o'lik vaqt va tizimning umumiy daromadi baholanadi.
Avtotuning past haroratda amalga oshirilganda, atrof-muhitga issiqlik yo'qotishlari odatda kamayadi va tizim sekin, lekin taxminiy tarzda javob beradi. Bunday sharoitda algoritm nisbatan yuqori proportsional daromad va qisqa integral vaqtga ega boshqaruv profilini hisoblashi mumkin. Ushbu parametrlar sozlash sharti uchun matematik jihatdan to'g'ri keladi, lekin yuqori haroratli ishlashga to'g'ri o'tkazilmasligi mumkin.
Xuddi shu tizim keyinchalik yuqori belgilangan nuqtaga yo'naltirilsa, termal muhit sezilarli darajada o'zgaradi. Issiqlik yo'qotishlari ortadi, materialning xususiyatlari harorat bilan bir oz o'zgaradi va samarali tizim dinamikasi yanada sustroq va chiziqli bo'lmagan bo'ladi. Oldin hisoblangan agressiv parametrlar keyin belgilangan nuqtadan har bir kichik og'ishlarni ortiqcha tuzatishga kirishadi. Natijada energiya sarfi qayta-qayta oshirib-qo‘llaniladi va olib tashlanadi, bu esa barqaror tebranish hosil qiladi.
Bunday xatti-harakatlar odatda a sifatida tasvirlangan hollarda kuzatiladimuvaffaqiyatsiz PID autotune intervalgacha qizib ketish plitasi, bu erda beqarorlik faqat yuqori haroratlarda, isitish{0}}yuqorida yoki past haroratda ishlashda barqaror ishlashga qaramay paydo bo'ladi.
Isitish uchun sozlangan kontroller{0}}to‘liq qizib ketganda asabiy siqilishga olib keladi...
Nima uchun past-haroratni avtomatik sozlash yuqori-haroratning beqarorligini keltirib chiqaradi
PID avtomatik sozlash algoritmlari sozlash paytida o'lchangan jarayon dinamikasi ish diapazonida vakil bo'lib qoladi deb taxmin qiladi. Amalda, isitish plitalari haroratga-bog'liq harakat qiladi:
Issiqlik o'tkazuvchanligi harorat gradyanlari bilan o'zgaradi
Yuqori haroratlarda radiatsiyaviy yo'qotishlar sezilarli darajada oshadi
Isitgichning samaradorligi qarshilik o'zgarishi bilan farq qilishi mumkin
Mexanik interfeyslar chiziqli bo'lmagan issiqlik uzatish effektlarini kiritadi
Ushbu siljishlar tufayli past energiya rejimidan olingan sozlash natijasi ko'pincha yuqori termal yukda o'z kuchini saqlab qolmaydi. Tekshirish moslamasi yuqori{2}}haroratning haqiqiy ish holatidan ko'ra qizdirilishi osonroq va energiya yo'qotilishi sekinroq bo'lgan tizimni samarali "o'rganadi".
Natijada, mutanosib daromad haddan tashqari ko'payadi va integral harakat xatoni juda tez to'playdi. Hatto kichik og'ishlar ham maqsaddan oshib ketadigan tuzatuvchi harakatlarni keltirib chiqaradi, bu esa tebranishni yumshatish o'rniga kuchaytiradi.
PID avtomatik sozlash xatti-harakati va jarayonlar dinamikasi
PID avtomatik sozlash tartiblari asosan quyidagilarga asoslanadi:
Jarayon vaqti doimiy
O'lik vaqt (transport kechikishi)
Tizim daromadi (chiqishning{0}}haroratga- javob nisbati)
Past haroratlarda bu parametrlar barqaror va kechirimli ko'rinishi mumkin. Yuqori haroratlarda bir xil tizim qisqargan vaqt konstantalarini va chiziqli bo'lmagan issiqlik uzatish effektlari tufayli ortib borayotgan daromad o'zgaruvchanligini ko'rsatishi mumkin. Ushbu nomuvofiqlik boshqaruvchining noto'g'ri parametrlanishiga olib keladi.
Bunday sharoitda tebranish sezish yoki isitish moslamalarining ishdan chiqishi bilan emas, balki taxmin qilingan va haqiqiy jarayon dinamikasi o'rtasidagi nomuvofiqlik tufayli yuzaga keladi.
Yuqori{0}}harorat barqarorligi uchun tuzatish strategiyalari
Vaqti-vaqti bilan qizib ketishni barqarorlashtirish, odatda, haqiqiy ish rejimiga mos keladigan boshqaruvchi xatti-harakatlarini sozlashni talab qiladi. Odatda ikkita asosiy tuzatish usuli qo'llaniladi:
Qayta-Ishlash haroratida avtomatik sozlashni ishga tushirish
Eng samarali tuzatishga tez-tez avtomatik sozlash tartibini haqiqiy yuqori jarayonning belgilangan nuqtasida takrorlash orqali erishiladi. Bu tekshirgichning tizimni haqiqiy termal yuklash sharoitida tavsiflashini ta'minlaydi va aniqroq PID parametrlarini ishlab chiqaradi.
Mustahkam ishlash uchun qo'lda sozlash
Avtomatik sozlash beqaror yoki ishonchsiz bo'lib qoladigan tizimlarda qo'lda sozlash talab qilinishi mumkin:
Tuzatish agressivligini cheklash uchun mutanosib daromad kamayadi
To'plangan tuzatishni sekinlashtirish uchun integral vaqt uzaytiriladi
Dampingni yaxshilash uchun lotin ta'sirini biroz oshirish mumkin
Konservativ sozlash strategiyasi odatda bitta agressiv avtomatik sozlash natijasiga qaraganda keng ish diapazonida barqarorroq natijalarni beradi.
Boshqarishning beqarorligini muhandislik talqini
Yuqori haroratdagi termal tebranish ko'pincha uskunaning ishdan chiqishi sifatida noto'g'ri tashxis qilinadi, bu esa isitgichlar, sensorlar yoki quvvat boshqaruvchilarini keraksiz almashtirishga olib keladi. Biroq, ko'p hollarda, asosiy sabab butunlay nazorat parametrlari doirasida qoladi.
Qo'lda sozlangan, konservativ parametrlar to'plami odatda bitta agressiv avtomatik sozlangan to'plamga qaraganda keng harorat oralig'ida mustahkamroqdir. Bu, ayniqsa, katta termal massa, chiziqli bo'lmagan issiqlik yo'qotish xususiyatlari yoki keng ish harorati oralig'iga ega bo'lgan tizimlar uchun to'g'ri keladi.
Xulosa
Termal induktsiyali boshqaruv tebranishi ko'pincha apparat nuqsoni emas, balki dasturiy ta'minot va parametrlash muammosidir. Ko'rgazma tizimlaridamuvaffaqiyatsiz PID autotune intervalgacha qizib ketish plitasixatti-harakat, beqarorlik odatda vakili bo'lmagan-sharoitlarda amalga oshirilgan avtomatik sozlashda kuzatiladi.
Eng ishonchli tuzatishga{0}}PID kontrollerni tizim dastlab barqarorlashgan haroratda emas, balki barqaror{1}}holat ishlashi talab qilinadigan haroratda qayta sozlash orqali erishiladi. Aniq issiqlik tizimlarida boshqaruv mantig'i haqiqiy ish muhitiga moslashtirilgan bo'lishi kerak, bu esa isitish tizimining "miyasi" vaqtinchalik sozlash sharoitlariga emas, balki haqiqiy-dunyodagi issiqlik harakati bilan mos kelishini ta'minlashi kerak.
