PID kontrolleridagi avtomatik sozlash funksiyasi qulay, lekin u ba'zan PTFE{0}}issiqlik tanki kabi katta, sekin termal massa uchun beqaror yoki beqaror ohangni keltirib chiqarishi mumkin. "Step{2}}response" yoki "bump{3}}test" usuli murakkab matematikani talab qilmaydigan qo'lda, ochiq halqa-usuldir. Isitgichning quvvatini bir martalik, ataylab o'zgartirish va tank haroratining vaqt o'tishi bilan qanday ta'sir qilishini kuzatish orqali tizimning asosiy termal harakati aniqlanadi. Ushbu oddiy grafikdan to'g'ri P, I va D boshqaruv konstantalarini olish mumkin.
Bosqichli{0}}Javob testiga tayyorgarlik
Sinov qo'lda rejimda PTFE isitgichi bilan boshlanadi. Tank yoki texnologik suyuqlikning past, barqaror haroratda barqarorlashishiga ruxsat beriladi. Tekshirish moslamasining chiqishi doimiy bo'lib, har qanday qadam qo'llanilishidan oldin tizim muvozanatda bo'lishini ta'minlaydi.
"Quvvatdagi yumshoq, qasddan qilingan qadam bitta, aniq savolga o'xshaydi va haroratning sekin, javob beruvchi S-egri chizig'i tizimning termal xususiyatining halol va shoshilmasdan javobidir."
Bosqich-Javob testini bajarish
Isitgichning quvvatini-kichik, tez o'zgartirish qo'llaniladi. Masalan, quvvat 20% dan 30% gacha oshirilishi mumkin. Olingan harorat reaktsiyasi vaqt o'tishi bilan diqqat bilan qayd etiladi. Egri chiziq odatda S-shaklga ega bo‘lib, undan ikkita asosiy parametrni ajratib olish mumkin:
O'lik vaqt (L): Qadamni qo'llash va harorat o'zgara boshlagan vaqt orasidagi interval.
Vaqt doimiysi (T): O'lik vaqtdan keyin haroratning ko'tarilish tezligi, tizim energiya kiritishidagi o'zgarishlarga qanchalik tez reaksiyaga kirishishini ko'rsatadi.
Ushbu qiymatlar tizimning termal imzosini tashkil qiladi. O'lchangandan so'ng, o'lik vaqt va vaqt konstantasini qidirish jadvallari yoki o'rnatilgan sozlash qoidalariga qo'llash mumkin, masalan, Ziegler-Nichols ochiq tsikli-, hisoblash uchun:
Proportsional daromad (P)
Integral vaqt (I)
Hosil vaqti (D)
Bosqich o'zgarishi aniq harorat ta'sirini yaratish uchun etarli bo'lishi kerak, lekin xavfli haddan tashqari oshib ketish xavfini tug'diradigan darajada katta bo'lmasligi kerak.
Hisoblangan PID parametrlarini qo'llash
P, I va D qiymatlari aniqlangandan so'ng, boshqaruvchi avtomatik rejimga qaytariladi. Qo'lda sozlangan PID endi tankning haqiqiy termal dinamikasiga moslashtirilgan parametrlar bilan ishlaydi va barqaror, sezgir va samarali harorat nazoratini ta'minlaydi.
Theqadam javob test qo'llanma PID sozlash PTFE isibtexnikasi tizimning o'ziga xos issiqlik sig'imi, suyuqlik massasi va izolyatsiyalash xususiyatlariga moslashtirilgan boshqaruv pastadirini ishlab chiqaradi.
Xulosa
Qo'lda qadam{0}}javob testi PTFE isitgich uchun PID kontrollerni sozlashning kuchli, intuitiv va yuqori samarali usulidir. Quvvatning qasddan qilingan qadamiga tizimning haqiqiy, shoshilinch javobini o'lchash orqali mustahkam va barqaror boshqaruv parametrlari olinadi. Eng yaxshi PID sozlash taxmin qilinmaydi; bu jarayonning halol, o'lchangan javobidan hisoblab chiqiladi, bu ham xavfsiz, ham optimal tarzda boshqariladigan tizimni ishlab chiqaradi.
